Die md4-1000
Seit Dezember 2010 besitzt das Fach den Quadrokopter md4-1000 der Firma microdrones GmbH.
Der Quadrokopter gehört zu den Vertical Take-Off and Landing (VTOL)-Systemen und besteht aus einem Carbonfaser-Gehäuse und ist mit INS und GPS-Systemen ausgestattet. Er ist mit Rotoren 1730 m x 1730 m groß und wiegt mit Nutzlast circa 5 kg. Das UAS (Unmanned Aerial System) kann bis zu 1000 m über Grund mit einer Radius von 500 m fliegen. Das interne AAHRS (Altitude and Attitude- and Height Reference System) erlaubt eine dynamische Anpassung an den jeweiligen Flug-Wegepunkt und gleicht Windgeschwindigkeiten von bis zu 6 m/s aus.
Angetrieben wird sie durch eine Lithium-Ionen-Polymer-Batterie mit sechs Zellen, einer Nennspannung von 22.2 V und einer Kapazität von 12200 mAh. Die md-4 1000 fliegt mit einer Nutzlast von maximal 1.2 kg circa 15 Minuten.
Geflogen wird die md4-1000 entweder manuell mit einer Modell-Fernbedienung oder automatisch über eine GPS-Wegepunkte-Navigation. Zur UAS gehört auch die Bodenstation mit der md-Cockpit-Software zur Überwachung und Empfang der Flugparameter-Daten während des Fluges.
Als Nutzlast stehen eine digitale Spiegelreflexkamera, eine 6-Kanal Multispektralkamera sowie eine Thermalkamera zur Verfügung.
Die Aufnahmesysteme werden mit einer extra angefertigten CF-Kamerahalterung an der Drohne fixiert. Diese verfügt über zwei Servo-Motoren, welche per Fernsteuerung oder Navigations-Software angesteuert werden können und es somit erlauben, die Kamera von 0-90° zu neigen sowie Lageabweichungen der Drohne zu kompensieren.
